¿Qué tienes que hacer?

Abre la versión web o de escritorio de TeamViewer en el dispositivo saliente y crea una sesión remota.

Abre también TeamViewer en el dispositivo entrante y sigue la invitación para unirte a la sesión.

Empieza la sesión en el dispositivo saliente para conectarte al dispositivo entrante y controlarlo de forma remota.